Deduzione del cablaggio del motore passo-passo

Ci sono molti progetti divertenti che puoi realizzare con motori passo-passo recuperati da vecchie stampanti o unità disco. Tuttavia, non è sempre chiaro come collegarsi a qualche strano motore senza segni o schemi. [Corvetteguy50] ha un video che mostra il suo trucco per risolvere facilmente le connessioni e puoi vederlo qui sotto.

L'idea di base è semplice. Usando una maschera speciale, collega un LED su due pin casuali e fa girare il motore. Se il LED si accende, hai trovato una bobina. Semplicemente non sai ancora quale bobina. Puoi anche cortocircuitare due fili e notare quando senti resistenza quando giri l'albero.

Ciò diventa un po' più complicato con alcuni tipi di motore, ad esempio quelli dotati di uscite encoder che non fanno nulla per azionare il motore. Altri hanno un filo di terra della custodia. Gli stepper hanno 4, 5, 6 o 8 cavi di comando, quindi se ne hai uno in più rispetto a uno qualsiasi di questi numeri è probabile che sia un cavo di terra.

Esistono altri modi per identificare la piedinatura, soprattutto se il motore ha 4 o 6 fili. Per un motore a 4 fili, puoi misurare la resistenza finché non trovi una coppia che legge una resistenza relativamente bassa. Quindi devi semplicemente indovinare quale è A e quale è B. Se sbagli, il motore girerà all'indietro, poiché questi sono motori bipolari.

Per un dispositivo a 6 fili, i due fili aggiuntivi sono prese centrali e un motore a 5 fili avrà entrambe le prese centrali legate insieme. La misurazione della resistenza tra due fili dovrebbe fornire una delle tre letture. Se leggi un circuito aperto, sei su due bobine diverse. Se leggi una resistenza, puoi registrarla e misurare altre coppie. Le letture della resistenza si raggrupperanno attorno a due valori diversi. Le coppie con valori più alti sono le estremità della bobina. I restanti due fili sono le prese centrali e puoi dire a quale estremità sono collegati. Naturalmente, in un motore a 5 fili ti rimarrà solo un filo. Questi motori possono essere utilizzati solo in una configurazione unipolare, ma è possibile utilizzarli anche con motori a 6 o 8 fili.

Se desideri maggiori informazioni su questo tipo di motori, ne abbiamo parlato molto nel corso degli anni. Anche controllarne manualmente uno è piuttosto istruttivo. C'è anche il classico Jones su Stepper Motors.