Brian Brocken ricicla un due anni '90 rotto

Il produttore Brian Brocken ha compiuto un'impressionante impresa di upcycling, trasformando un robot di saldatura rotto del peso di oltre due tonnellate in una fresatrice CNC (Computer Numeric Control) funzionale se non un po' terrificante.

"[Ho] resuscitato dai morti questa bestia di ghisa da due tonnellate e l'ho trasformata in una fresatrice CNC, principalmente per la schiuma", spiega Brocken. "Il robot è arrivato con un controller difettoso, batterie di backup scariche e unità floppy. Una volta che ho iniziato a muoverlo, ho capito che il progetto era appena iniziato. Ci sarebbero voluti molto tempo e sforzi per trasformare questa tecnologia del 1999 in una fresatrice CNC utilizzabile."

Rilasciato, come afferma Brocken, poco prima della fine del secolo, l'ABB Robotics IRB 6400 S4C era, prima del suo ritiro, una scelta popolare di braccio robotico per una vasta gamma di casi d'uso, grazie in gran parte a un impressionante peso di 400 libbre. capacità di carico utile e ripetibilità di ±0,1 mm sui sei assi. L'esempio particolare di Brocken è accompagnato da una documentazione che attesta la provenienza del robot dalla fabbrica di treni Eurostar in Austria, dove era stato dotato di una testa di saldatura per l'assemblaggio dei vagoni.

Tuttavia non ha funzionato. Per prima cosa Brocken ha dovuto sostituire il computer interno, poi le batterie di riserva del controller S4C. Anche allora, sebbene il braccio gigante mostrasse segni di vita, non poteva essere programmato direttamente a causa di un'unità floppy disk rotta, sostituita con un moderno emulatore, che consente l'uso di dispositivi di archiviazione USB con immagini di floppy disk.

"Anche sostituendo l'unità floppy con una USB, la dimensione della memoria interna era ancora pari a quella di un floppy disk (1,4 MB)", osserva Brocken. "Ciò significa che ero ancora in grado di eseguire solo programmi di massimo 1,4 MB, ovvero circa 15.000 righe di codice. Chiunque abbia mai lavorato con macchine CNC sa che anche i programmi più semplici superano le 15.000 righe. Ecco perché ho realizzato l'applicazione Rapid2Serial. Io ora sono in grado di eseguire qualsiasi dimensione di file di cui ho bisogno."

Sviluppato utilizzando un Arduino Mega 2560 come controller S4C simulato, in modo che il braccio reale non impazzisca durante i test, Rapid2Serial fornisce il controllo diretto della porta seriale della macchina per una lunghezza di programma illimitata. Un supporto motore stampato in 3D completa la costruzione - "Lo userò solo per fresare la schiuma", spiega Brocken, "e anche perché non so come realizzare un pezzo di alluminio lucido" - e fornisce un supporto indipendente Fresatrice CNC abbastanza grande da trasformare un blocco di schiuma in una replica in scala reale di una ruota per auto.

Maggiori informazioni sul progetto sono disponibili sulla pagina Hackaday.io di Brocken. insieme al codice sorgente per l'emulatore S4C.