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Notizia

Apr 08, 2023

Processo e controllo oggi

28/03/2023 McLennan Servo Supplies Ltd

Prodotti e funzionalità per il controllo del movimento EtherCAT di Mclennan Nell'ambito di un servizio completo di integrazione di sistemi, Mclennan progetta, costruisce e fornisce sistemi di movimento basati su servomotori e passo-passo personalizzati che utilizzano la rete Ethernet industriale EtherCAT® ad alte prestazioni. Questi sistemi in genere sfruttano l'eccezionale capacità di sincronizzazione degli assi e degli I/O di EtherCAT per realizzare sottosistemi multiasse facili da usare che offrono precisione ottimale, maggiore produttività e costi di produzione e sviluppo ridotti. Mclennan lavora a stretto contatto con partner di distribuzione che hanno sviluppato alcuni dei controller di movimento EtherCAT più convincenti del settore, azionamenti per motori passo-passo e servomotori, moduli I/O digitali e analogici e dispositivi di feedback. Inoltre, attraverso la sua capacità di progettazione e costruzione interna, Mclennan integra questi prodotti con componenti meccanici come attuatori, riduttori e stadi di posizionamento ecc. per fornire sottosistemi completi, pronti per l'installazione, incentrati sul movimento. Le aree di applicazione includono macchinari per l'imballaggio, dispositivi medici, apparecchiature di produzione e test farmaceutici, ricerca scientifica e altro ancora. Flex-6-Nano del partner di distribuzione di Mclennan, Trio Motion, è un potente controller servo e passo-passo EtherCAT integrato per movimenti sincronizzati a velocità eccezionalmente elevate e controllo della macchina con tempi di ciclo fino a 125 microsecondi. La sua struttura modulare consente da 2 fino a 64 assi di movimento e il sistema montato su guida din si occupa anche degli I/O della macchina e del movimento supplementare attraverso i moduli Flexslice 16 in/out digitali, analogici e assi modulari di Trio. Il sistema operativo multitasking include la configurazione e la diagnostica del software Motion Perfect di Trio con programmazione utilizzando il linguaggio di movimento TrioBasic o tramite IEC611-31. Una libreria di movimento completa comprende riduttore elettronico, interpolazione degli assi, funzioni matematiche, trasformazioni cinematiche robotiche e altro ancora. Laddove il controllo ad anello aperto sia ritenuto soddisfacente e si preferisca EtherCAT, Mclennan può avvalersi delle soluzioni del suo partner di distribuzione con sede negli Stati Uniti AMP Inc. (Applied Motion Prodotti). Gli azionamenti intelligenti microstepping della serie STF sono disponibili fino a 10 A per fase con motori passo-passo compatibili. Una scelta di interfacce Ethernet, incluso EtherCAT, consente lo streaming di comandi di movimento dal controller host. In alternativa, o in combinazione con i comandi in streaming, i programmi memorizzati sull'STF possono essere richiamati da un controller host utilizzando comunicazioni a doppia porta collegate in catena per realizzare una sincronizzazione multiasse di medio livello. La serie STF montata su pannello include anche un complemento di 8 ingressi digitali e 4 uscite digitali per fornire il controllo locale delle funzioni della macchina. Le soluzioni servomotore di AMP includono opzioni di comunicazione EtherCAT® per i suoi innovativi azionamenti intelligenti a circuito chiuso StepSERVO™ serie SS. La tecnologia StepSERVO ad anello chiuso di AMP offre coppia, accelerazione e produttività maggiori rispetto ai tradizionali sistemi con motore passo-passo. L'SS-EC è un azionamento montato su pannello con corrente di uscita continua di 3, 5 o 10 A e viene fornito con una scelta di 14 motori passo-passo StepSERVO abbinati dalla dimensione NEMA da 11 a 34. Gli azionamenti della serie SS-EC di AMP supportano CANopen su EtherCAT ( CoE) per la sincronizzazione stretta degli assi tramite modalità operative CiA che includono la posizione sincrona ciclica del profilo e la velocità sincrona ciclica, nonché la velocità, la coppia e la posizione del profilo. Mclennan ha anche una partnership di distribuzione e può anche avvalersi delle tecnologie di azionamento basate su EtherCAT della società danese motion specialista del controllo JVL Industri Elektronik A/S. I servomotori integrati e i motori passo-passo di JVL sono azionamenti intelligenti che combinano motore, azionamento e feedback opzionale in pacchetti alloggiati in un unico alloggiamento completi di controller di movimento, I/O della macchina e alimentatore. Si tratta di azionamenti completamente decentralizzati che offrono un'installazione semplificata con un cablaggio molto ridotto. I motori passo-passo integrati Quickstep e ServoStep di JVL e i servomotori integrati della serie MAC motor® sono disponibili con il profilo di azionamento CiA402 per la sua opzione di protocollo EtherCAT. Ciò offre il supporto per le modalità EtherCAT di posizione sincronizzata (CSP) e di velocità sincronizzata (CSV), che potenzialmente significa movimento a livello di millisecondi e sincronizzazione della macchina con jitter estremamente basso per attività di automazione impegnative ad alta velocità. Sono supportate anche altre modalità come posizione del profilo, velocità del profilo e homing. I servomotori brushless integrati MAC motor® di JVL sono disponibili per potenze motore fino a 13,5 kW di picco e i suoi motori passo-passo integrati ServoStep coprono coppie fino a 25 Nm. La gamma completa comprende anche il profilo di azionamento CiA402 per la sua opzione di protocollo EtherCAT e copre varianti direct-on-line e alimentate in CC e vari gradi di protezione tra cui da IP55 a IP66, nonché versioni in acciaio inossidabile IP67 che si adattano perfettamente all'industria alimentare e medica.Mclennan collabora anche con la Leine & Linde, produttore svedese di sistemi di misurazione avanzati. Gli encoder assoluti delle serie 600 e 900 ora includono opzioni di comunicazione EtherCAT® in grado di fornire valori di lettura ed elaborazione della posizione ultraveloci, con incrementi fino a 31,25 microsecondi. Questi encoder di livello industriale sono caratterizzati da livelli eccezionali di durata, particolarmente adatti ad ambienti estremi dove la loro resistenza a livelli elevati di urti e vibrazioni, nonché a umidità e temperature estreme è ben comprovata. Mclennan lavora a stretto contatto con i propri clienti per offrire soluzioni competitive ed efficaci attraverso una progettazione interna completa e capacità di costruzione. Mclennan fornisce servomotori e motori passo-passo e altre soluzioni di automazione basate sulla tecnologia dei motori, da singoli componenti a sistemi di controllo del movimento completi con software, formazione e installazione in loco come parte di un servizio completo di realizzazione del progetto.

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